जब मिर्जाराजा के साथ दिलेरखान ने ६०,००० की सेना के साथ पुरंदर को घेर लिया, तो मुरारबाजी के नेतृत्व में स्वराज्यसेना ने बहुत करारा प्रतिरोध किया। दिनभर ऊपर से प्रतिकार करनेवाली हमारी स्वराज्यसेना रात के अंधेरे में मुघलों पर आक्रमण कर उन का नुकसान किया करती थी। चिढ़कर जब दिलेरखान बड़े आक्रमण की योजना कर रहा था तभी दुर्ग के द्वार खोलकर मुरारबाजी और स्वराज्यसेना ने मुघल सेना पर चढ़ाई कर दी। दुर्भाग्य से इसी समय मुघलों का एक बाण मुरारबाजी को गहरी चोट दे गया। मुरारबाजी ने स्वराज्य के लिए सर्वोच्च बलिदान दिया।

बहुत पहले जावली के चंद्रराव को हराने के बाद, उनकी तरफ से लड़नेवाले मुरारबाजी ने स्वराज्य के उद्देश्य को समझने के बाद स्वराज्य में पदार्पण किया था। तब से वे जीवनभर स्वराज्य के प्रति वफादार रहे।